焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。工业机器人技能的研讨、开展与应用,有力地推动了国际工业技能的前进。近年来,焊接机器人技能的研讨与应用在焊缝盯梢、信息传感、离线编程与路径规划、智能操控、电源技能、仿真技能、焊接工艺方法、遥控焊接技能等方面取得了许多突出的效果。跟着计算机技能、网络技能、智能操控技能、人工智能理论以及工业生产体系的不断开展,焊接机器人技能领域还有很多亟待我们去仔细研讨的问题,特别是焊接机器人的视觉操控技能、含糊操控技能、智能化操控技能、嵌入式操控技能、虚拟现实技能、网络操控技能等方面将是未来研讨的首要方向。