领先驾驭辅佐体系(ADAS)正逐渐变成轿车中不可或缺的一部份——其介面能够连接到很多不一样丛集的轿车电力/电子体系。与人体相似，这有必要建置很多功用而且使其互连：例如相机、雷达和超音波的感测器，以及处理单元和致动器。考虑到运用场景的复杂度以及有必要交流资讯的车辆区域不一样，充份的网路根底架构关于体系功率的重要性显而易见。从功用角度来看，驾驭辅佐体系现已开端不断扩大传统车载资讯文娱体系的规模。

  如图1‘电力/电子架构的演化’中所示，驾驭辅佐领域正逐渐变成电力/电子生态体系中不可或缺的一部份。ADAS和资讯文娱体系将在将来将协同开展。

图1：电力/电子架构的演化。

  典型的新式驾驭辅佐运用包含：泊车辅佐、碰撞正告、交通标志监看、车道违背正告、进阶车道引导、行人正告、夜视、主动巡航操控，以及预先碰撞警示。

  驾驭辅佐体系关于网路具有特殊要求。其特色包含：操控、视讯、材料封包和IP材料的传输；最高质量的效劳；硬即时确定性和低推迟；灵敏的拓扑，如星状、菊链和环状；高频宽；远端操控功用；安全性方面；以及稳定性和成熟度。除此之外，本钱功率也是一项关键目标。

  接下来将阐明选用基本时分多址(TDMA)机制的多通道网路计划是一种绝佳的挑选。

  多通道计划

  一般，驾驭辅佐体系有必要处理各种感测器材料。为了因应这种复杂度，常常有必要寻觅一种具有不一样抽象层次和时序束缚的分层办法。低层级中存在很多初始材料，这需求较高的频宽和共同且快速的传输。中层级需求传输物件和特点。最终，最高层级则供给解析后的数据。MOST技能的典型映射如图2‘MOST技能材料传输机制’所示。

图2：MOST技能材料传输机制

 

  多通道网路体系能够让一个网路平行运用包含操控材料、串流材料和材料封包材料等一切效劳。必要时还可透过一种高度决定性的方法轻松同步这些效劳。

  第3代MOST规范导入了速率达150Mbps的MOST技能网路。这一网路援助IP材料通讯，可供给契合IEEE 802.3规范的轿车即用型乙太网路通道，通道频宽可在0到近150Mbps规模自在装备。MOST技能向各种依据IP协议的运用敞开，包含无线举动设备的无缝结合，以及‘车到车’与‘车到根底设备’之间的通讯。

  MOST技能架构及其功用模组概念包含清晰的运用程式设计介面，能够规范化驾驭辅佐运用和感测器的介面。

                                 图3：依据MOST技能网路的多相机体系

  适合相机体系结合的星状拓扑

  图3显现一个依据MOST150网路的多相机体系，其间包含四台高解析度相机。最多可认为每台相机的视讯串流分配150Mbps的频宽。MOST150的全部材料串流频宽能够独自用于每个相机链路。该视讯相机体系能够扩展到八台相机，一共运用1.2Gbps的总材料串流频宽。环景相机透过同轴电缆连接到星状拓扑的中心节点。

图4：依据MOST150同轴电缆的仰望展现体系

图5：依据MOST150同轴电缆的车顶仰望萤幕
 

  360度轿车仰望体系(图4和图5)运用了调配MOST技能介面的小型相机，可供给1百万画素的解析度和高动态规模。这类相机以经济高效的设计为根底，由印象感测器晶片和MOST技能介面晶片构成。运用远端操控功用，无需记忆体晶片或额定的微操控器即可履行相机。

  凭藉TDMA机制内建的同步性，MOST技能多通道网路计划可保证即时确实定性和超低的视讯推迟(小于10毫秒)，因而能够彻底满意ADAS的需求。

  MOST150技能现已过与German TV协作的研讨认证。依据IEC 61508和ISO 26262规范，MOST150具有安全维护层的概念，适用于主动防毛病设备的运用。

  使多个MOST150分支的频宽倍增

  坐落中心节点的多埠网路介面操控器可为每个网路分支分配最多150Mbps的材料串流频宽。可运用包含星状、环状、树状或菊链在内的恣意拓扑树立不一样的分支，并能够在不影响体系其他部份的串流材料传输情况下热插拔或断开这些分支。

  低推迟材料串流

  将视讯串流从相机发送到渲染器意味着将在很长一段时间内传输很多的视讯材料。接连传输的材料串流不能发作中止或存在推迟。MOST技能以保证的频宽和超低推迟传输材料串流。它既不需求额定的通讯处理器或定址开支，也不必将材料分拆到多个材料封包中(随后材料封包每次沿途径经过设备都需求进行检查)这种糟蹋频宽的串流。

  同轴电缆

  运用同轴电缆解决计划能够完成双向通讯并透过同一根电缆供电，因而可为ADAS轿车领域供给可扩展的电气实体层。同轴电缆是传输高频信号的工业规范电缆。它本身供给维护，而且是一种低本钱的规范电缆和连接器。它选用主动化接外挂程式构造，与维护的铜线双绞线相较，能够完成更低的安装本钱。同轴电缆计划经过EMC验证，工作速度已高达数Gbps，使其变成一种经将来验证可行的实体层。

  相机设计

  图6显现相机模组的方块图。印象感测器直接连接到MOST介面。相机经过I2C和GPIO并运用远端操控功用来进行操控。视讯材料发送到MOST介面，随后透过MOST网路以最高效劳质量进行传输。

图6：相机方块图

  远端操控功用

  相机模组运用添加到MOST技能规范中的全新远端操控功用。这项新功用可削减软体堆叠，软体堆叠一般需求在显现器和相机等周边设备节点中运用微操控器和记忆体。例如，远端操控功用援助作为I2C汇流排主元件的操控埠。I2C汇流排主元件办理印象感测器和其他板上隶属元件的读写工作。I2C的读写工作透过MOST操控通道远端处理。此外，GPIO也透过MOST技能操控通道远端处理。例如，它们能够作为相机中的重置接脚。GPIO事情将经过MOST网路主动进行陈述。仰望体系的电子操控单元(ECU)中现有的处理才能用于履行一切相机的操控软体。
 

  将一切操控软体集中于仰望体系的ECU中可明显简化开发进程，由于这种情况下只需求开发和部署一个软体实例。这种设备架构有助于最佳化体系划分、节省电路板空间，乃至下降远端设备的功耗。

  稳定性和成熟度

  现在，MOST技能已在150种上路行进的车型中经过稳定性与强耐性验证了。选用MOST150网路的最新轿车也已从2012年开端上路行进。

  MOST技能为ADAS供给了一种经济高效的体系解决计划，首要优势如下：

  1、透过TDMA机制完成确定性和超低推迟

  2、MOST的材料串流特性援助接连传输视讯材料串流，无需材料封包或缓冲

  3、最高质量的效劳

  4、援助多种材料类型：操控、材料封包、材料串流和IP材料

  5、灵敏的拓扑，如星状、菊链和环状

  6、经轿车验证的同轴电缆实体层

  定论

  这篇文章展现MOST技能网路可为相机体系(如仰望体系)供给最佳解决计划。多通道网路计划援助经过同一链路平行传输操控讯息、视讯材料串流和物件清单等材料封包材料。灵敏的架构援助星状和环状拓扑以及二者的混合。MOST技能的材料串流特性依据TDMA机制，援助即时材料串流并可供给超低推迟和最高质量的效劳。

  MOST技能可为每台相机的材料串流分配最高150Mbps的频宽，在仰望体系的ECU中，当运用由八台相机构成的星状架构时，最多可运用1.2Gbps的频宽向中心处理器传输视讯材料。该技能运用经验证的轿车同轴电缆和连接器，并可经过同一根电缆供电。MOST技能已在150多种上路行进的车型中得到运用，可认为相机体系供给一种稳定且成熟的挑选。