2019
Beijing International Automotive
Manufacturing & INDUSTRIAL ASSEMBLY Expo
北京国际汽车制造暨工业装配博览会
今天是2018年10月20日,距离会展还有 00天     English 注册 登录
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工业机器人逻辑编程教程
工业机器人逻辑编程教程
1、逻辑编程
输入输出的设置是为了机器人与外设设备的通讯,例如东西传感器等
2、可用逻辑指令
3、等候时间功用逻辑指令
(2)等候信号程序可用编写,例如以下常用方法。
(3)假如“WAIT FOR”指令被挑选,你们下列参数能够被设置
(4)假如“WAIT FOR”指令被挑选,你们下列参数能够被设置
(5)假如“WAIT FOR”指令被选用打断前置判别的方法,每一个点都会准确达到即便条件现已满意。
(6)假如“WAIT FOR”指令挑选CONT形式,你们条件将会被前置判别,假如条件满意,那么就会选用迫临方法。
5、输出功用
(1)以下功用按选件能够被挑选
(2)简略输出指令一
假如“OUT"指令被挑选,那么以下参数能够设置
(3)简略输出指令二
4)简略输出指令三
(5)、简略脉冲指令一
(6)简略脉冲指令二
6、同步输出指令
7、信号输出
(1)在途径开端或许完毕处输出信号一
假如"OUT"指令被挑选,那么以下的参数能够设置
(2)开始点和完毕点都准确抵达
(3)起点准确抵达点,结尾是迫临点
(4)开始点和完毕点都迫临点
(5)在途径如何方位输出信号
a、假如你运用途径相关的SYNOUT-PATH指令,你能够沿着程序途径上的
知道距离的任意点触发开关量。
b、和开始完毕点相关同步指令相同,这种指令也能够提早或许推迟发送
信号。
c、途径相关的开关量操控仅仅被允许用在接连途径运动中(LIN 或许 C
IRC)。
d、SYNOUT-PATH指令是针对下一个运动指令而言的。
e、假如一个SYNOUT-PATH指令运用于一个PTP运动,那么运动履行时会被
软件回绝。
(6)途径相关同步输出指令一
假如“OUT”指令被挑选,那么以下参数能够设置
(7)途径相关同步输出指令二
开始点是准确抵达点,结尾是迫临点
(8)途径相关同步输出指令三
开始的和完毕点都是迫临点
8、同步脉冲指令
假如“SYN PULSE”被挑选,那么以下参数能够设置
9、Inter bus 部分耦合和解耦
假如“IBUS-seg.on/off ”被挑选,那么以下参数能够设置