毛病原因剖析：油脂加的过多，机器人作业时构成作业腔内压力过大，油就会从密封单薄的部分渗出来，此刻简单构成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂跟着减速机一同作回转运动，因为离心力的效果使润滑脂的基础油和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发构成气体，因为作业腔内压力过大构成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里边出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就构成油渍堆积在油嘴处;渗油的油杯若没替换，将会持续渗油，原因是油杯的钢球与油口接合处现已填充溢油脂，此刻油杯单向阀效果现已失效，只需机器人作业，钢球与油口结合处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就构成了油嘴渗油现象。

毛病处理办法：拆掉渗油的油杯，查看拆开的一会儿有没有气体冲出或许油脂冲出，再查看油杯螺纹及油嘴有无损坏;换上新油杯，持续盯梢调查油杯是否渗油;将一切渗油的油杯全部换下，持续调查结果。

注意事项：机器人注脂应按规则参加润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少;初次注脂后应让其作业一段时间，然后拆下油杯，将剩余的油脂排出来，再换上新油杯;现已渗油的油杯应换上新的，旧的现已起不了密封效果。