我们根据机器人的种类将其分为三种，即工业机器人、效力机器人和特种机器人，本文以工业机器人为主。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备。首要包括移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人和洁净机器人六大类。本文根据我国工业机器人工业现状，将从机器人工业链的三个环节来分析，即上游零部件（控制器、伺服系统、精密减速和传感器）、中游本体（直角坐标机器人、圆形坐标机器人、并联机器人和关节型机器人）和下贱系统集成及工作运用。

零件

【新松】

新松机器人自动化股份有限公司

http://www.siasun.com/

新松机器人自动化股份有限公司从属我国科学院，成立于2000年，本部位于沈阳，新松公司是以机器人及自动化技术为中心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、动力装备、特种装备及智能效力机器人等领域呈工业群组化展开。

公司掩盖工业机器人工业链上、中、下贱，在上游控制系统方面、中游本体及下贱处理方案和工作运用中建树颇丰。产品一同包括工业机器人、洁净机器人、移动机器人、协作机器人、效力机器人、特种机器人、智能装备、智能物流装备、动力装备和智能交通装备等。其处理方案首要运用在航天航空、金融、电子电器、电力、教育实训、激光加工、轿车、交通、动力、化工、工程机械以及其他像食物、印刷、医药等工作。

【埃斯顿】

埃斯顿自动化股份有限公司

http://www.estun.com/Download.aspx

南京埃斯顿注册于1993年，2015年在深圳证券交易所上市（股票代码002747）。公司其时有二大中心业务：自动化中心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。它是我国运动控制领域最具影响力的企业之一。

埃斯顿供应以机器人及工业机器人成套系统为主的相关产品、设备和工程集成项目的研发、出产和出售，并供应相关配套效力；自营和署理各类产品和技术的进出口业务。其工业机器人产品包括六关节机器人、五关节机器人、四关节机器人、控制系统、SCARA MINI DELTA 机器人、运用软件及视觉产品系列。首要运用场景有焊接工作、码垛与搬运工作、折弯工作、3C电子工作、分拣工作、机床加工工作、铸造工作、打磨工作、喷涂工作、冲压自动化工作、切开与去毛刺工作和屠宰工作。

【新时达】

上海新时达电气股份有限公司

http://www.stepelectric.com/

新时达是我国工业机器人的领军者之一，在上海、杭州、昆山、深圳、东莞建造机器人研发与工业化基地，包括工业机器人中心技术——控制器、驱动器、机械本体、软件途径等，轿车智能化柔性出产线，运动控制及工业自动化产线，伺服控制与驱动等领域。数字化、物联化、智能化，新时达致力于为智能制造领域供应最具竞争力的工业机器人及自动化概括处理方案。

工业机器人产品掩盖桌面机器人、焊接机器人、通用机器人、搬运机器人、AR SCARA机器人、FR SCARA 机器人和TR SCARA机器人。首要运用在码垛、焊接、轿车柔性化、点胶机运用、钣金自动下料、弹簧机运用、航天军工和数字化工厂与工业4.0处理方案中。

【汇川技术】

深圳汇川技术股份有限公司

http://www.inovance.cn/product/products_list473.html

汇川是专门从事工业自动化和新动力相关产品研发、出产和出售的国家高新技术企业。掌握了高功用矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等中心途径技术。截至2017年12月31日，公司具有已获证书的专利746项，其间发明专利229项，有用新式专利413项，外观专利104项。公司2017年新增发明专利47项，新增有用新式专利46项，新增外观专利23项。

公司供应工业机器人领域的中心部件、整机及处理方案，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等。产品广泛运用于食物包装动态装拖、手机玻璃丝印上下料、植板机贴合、通讯模块组装、焊接、电机制造转子设备上下料、手机玻璃上下料、螺丝锁赞同用于流水分拣的SCARA机器人处理方案傍边。

【华中数控】

华中数控

http://www.huazhongcnc.com/product/pgroup.aspx

华中数控面向国家重大高档数控装备的技术要求，通过自主立异，在我国中、高档数控系统及高档数控机床要害功用部件产品研发方面获得重大突破，关键突破了一批数控系统的要害单元技术；霸占了规划化出产工艺和可靠性要害技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品工业化基地。华中数控具有较强的系统配套才干，可出产高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。公司建成了先进的质量检测中心，具有电磁兼容性、冲击、振动和环境试验设备。其五轴联动机床所需的五轴联动数控系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等工作，有着无关宏旨的影响力。

【秦川】

秦川机床东西集团股份公司

http://qinchuan.com/index.phpm=content&c=index&a=lists&catid=2

秦川机床东西集团股份公司（股票代码：000837）是我国精密数控机床与凌乱东西研发制造基地，是我国机床东西工作的龙头企业，规划位列第三。

旗下秦川机器人减速器厂成立于2014年，从属于公司第二事业部。依托集团公司50余年齿轮磨床制造和齿轮传动产品的研发经验，结合精密规划、精密制造和精密设备的“三精”优势，以及公司多年来在关节减速器产品开发上的技术堆集，专业担任机器人关节减速器（BX减速器）产品的研发和出产。产品定位于效力及运用于中高端工业机器人，满足国表里市场需求，可完全替代进口。

【英威腾】

深圳市英威腾电器股份有限公司

http://www.invt.com.cn/about/company.html

英威腾成立于2002年，专注于工业自动化和动力电力两大领域。是国家火炬方案关键高新技术企业，依托电力电子、自动控制、信息技术，业务掩盖工业自动化、新动力轿车、网络动力及轨道交通。具有12大研发中心，各类专利850多件。

英威腾安身于工业自动化领域，致力于供应丰盛的工业控制器。变频器、伺服系统、高效能电机产品以及专业化的工作系统处理方案。其控制器产品机器人控制系统，伺服系统包括伺服驱动器、永磁同步机和工作专用伺服电控系统，专注工业机器人上游，协助制造业企业客户加快迈向工业4.0。

【深圳固高】

固高科技（深圳）有限公司

http://www.googoltech.com.cn/about/overview/intro/

固高科技（深圳）有限公司成立于1999年，公司致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化规划、伺服驱动等工业自动化技术的研发和运用，自主研发的根据PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，概括功用已达到了国际一流水平，填补了国内同工作的多项空白。

固高科技的产品广泛运用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、出产自动化等工业控制领域。工业机器人案例有搬运、码垛、焊接、喷涂和打磨。

【广州数控】

广州数控设备有限公司

http://www.gsk.com.cn/gsgk/index_45.aspx

广州数控设备有限公司成立于1991年，公司面向数控机床工作、自动化控制领域、注塑制品工作，广州数控为用户供应机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数控机床连锁营销、机床数控化工程，自动化控制系统、工业机器人、精密数控注塑机、数控练习学院，为用户供应智能制造全过程处理方案。

公司工业机器人方面掩盖上、中、下贱。在上游触及机器人控制系统和伺服电机，下贱供应机器人上下料和冲压、焊接、码垛和搬运、抛光打磨和去毛刺、喷涂和涂装等运用处理方案。中游产品有RB系列、RH系列、RMD系列、RSP系列、C系列、RP系列机器人和要害部位零件。

本体

【埃夫特】

埃夫特智能装备股份有限公司

http://www.efort.com.cn/product_category.php?id=4

埃夫特现有八大事业部或子公司，分别专注通用机器人研发制造、喷涂机器人研发制造及处理方案、高端金属加工及表面处理处理方案、轿车装备及机器人出产线处理方案、跨工作智能制造处理方案和运动控制领域机器人中心部件，并在意大利设有智能喷涂机器人研发中心和智能机器人运用中心。埃夫特在自动化装备领域有多年的工作堆集，尤其在轿车焊装工艺设备、自动化运送设备、涂装工艺设备、机器人集成运用等领域。

【博实】

哈尔滨博实自动化股份有限公司

http://m.boshi.cn/

哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年，公司首要产品及业务包括工业机器人、自动化成套装备及系统处理方案。并供应相关的增值效力。公司产品有RBD3-1100并联机器人、RB300型码垛机器人和RB200型机器人，训练机器人装备和称重设备，在技术方面，包括包装系统、码垛系统、运送检测设备、智能物流系统、橡胶后处理装备和节能环保装备。首要运用场景包括化工、橡胶、训练、饲料、粮食食物饮料、医药、建材、烟草、轮胎分拣智能物流和节能环保等方面。

【拓斯达】

广东拓斯达科技股份有限公司

http://www.topstarltd.com/about

广东拓斯达科技股份有限公司(股票代码：300607)是广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业，专注于工业机器人为代表的智能装备的研发、制造、出售，致力于成为系统集成+本体制造+软件开发+工业互联网四位一体的智能制造概括效力商。

公司以产品+处理方案，安身工业机器人中、下贱，中心产品包括以工业机器人为代表的智能装备，以控制系统及MES为代表的工业物联网软件，专注于本体、注塑、冲压、打磨、喷涂、速焊、精雕、压铸、组装及其他运用，为客户供应根据工业机器人的智能出产环境整体处理方案，打造健康的智能制造生态圈。

处理方案及工业运用

【华昌达】

华昌达智能装备集团股份有限公司

http://www.hchd.com.cn/

华昌达智能装备集团股份有限公司（股票代码：300278）在工业自动化领域为全球客户供应无缺的工业4.0处理方案。掩盖五大业务板块：工业4.0、机器人集成自动化、运送/物流仓储自动化、航空航天装备、动力总成产品。

公司近年来与春风公司、郑州日产、湖南长丰、春风本田、上海大众、华泰轿车、江铃轿车、重庆宗申、青年轿车、越南成功等国表里出名轿车厂家规划制造了自动化出产系统，并完结了大型成套自动化出产装备的批量出口，专注工业机器人本体和处理方案的研发和运用。

【机科】

机科展开科技股份有限公司

http://www.mtd.com.cn/channel/3.html

机科股份是一家专业供应智能高端制造装备及系统集成和环保设备及工程的中心企业，首要技术和产品为机器人及相关设备、自动化成套装备、产品定制与效力、固废处置设备及工程、水处理设备及工程等，首要技术和产品效力于环保、轿车、智能制造、物流、工程机械、冶金、印刷和国防等国民经济的中心领域。

公司机器人业务包括用于托盘类物料的搬运，完结机台到机台、机台到地上、地上到地上、以及叠放托盘等多种形式，可以处理不同高度、不同区域多站点间的物料运送的货叉式的AGV，和用于材料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的拆箱机器人。

机科股份PCB智能制造出产线首要由机械手、各类喂料器以及运送轨道等组成，可完结对印制电路版（PCB）上各类元器件的自动插装，设备配有视觉辨认系统，可精确辨认元件引脚情况，抛去不合格物料，并选用CCD MARK点辨认办法对PCB板定，然后完结精确插装。

【安川首钢】

安川首钢机器人有限公司

http://www.ysr-motoman.cn/

安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由我国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化出产线规划、制造、设备、调试及出售的中日合资公司。其产品遍及轿车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等工作。

公司产品有点焊机器人、通用型机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、适用于压机间搬运的机器人、机器人新式控制柜等。在弧焊、点焊、码垛、喷涂、搬运、涂胶、科学教研、切开、洁净运用等方面都有运用。

【嘉腾机器人】

广东嘉腾机器人自动化有限公司

http://www.jtrobots.com/jiejuefangan.html

广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2002年，嘉腾自2005年以来一贯聚集无人搬运技术的自主研发，已具有60余项专利或著作权，致力于为客户供应智能物流和智能制造的无缺处理方案，现在嘉腾AGV 产品包括激光导航、惯性导航、磁扶引、天然导航等多种导航办法，最大负载到40T，可以为工厂、仓库、码头号供应室表里的产品和效力。其间嘉腾自主研发的侧叉AGV 产品敞开了立体仓的智能时代，完全处理了传统立库的弹性差、修补本钱高、难移动的难题。

嘉腾的中心技术在于运用ARM 嵌入式计算机的主控制硬件系统和强壮的物流软件系统。软件系统包括AGV 中心调度系统、 嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储办理系统和WCS 仓储实行系统。其间AGV 中心调度系统是一个能一同对多台AGV实行中心监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备情况、方位、工作情况等情况，还可以自动或许手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV缺点报警、凌乱路段交通管制、AGV系统长途晋级维护等功用。正是有强有力的软硬件的支撑，嘉腾AGV 可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。

其产品首要运用场景包括了在智能工厂、电商仓储、智能港口、智能泊车、公共智能消毒和以机械手为加工中的运用。

【驰众机器人】

湖南驰众机器人有限公司

http://www.cizon.com.cn/

湖南驰众机器人有限公司创立于2012年，前身为长沙驰众机械科技有限公司，首要从事工业机器人、自动化设备等高新技术装备的研发制造。主导产品掩盖3大类别、11个产品系列，40多个种类，AGV产品位居国内前十。现在，公司活泼推进战略转 型，打造集机器人制造、机器人集成、整体自动化方案多位一体的高端装备制造企业。

公司产品以AGV为主，包括举升式AGV、潜入式AGV、牵引式AGV、平板式AGV、辊道式AGV、定制型AGV、承载型AGV及桁架机械手系列。公司产品已成功运用在各大轿车厂如上海大众、上海轿车、上汽通用、上汽通 用五菱、广汽菲亚特、延峰彼欧等大型轿车、电子及零部件厂家。