工业机器人的使用使用范畴很宽，例如：工业机器人在农业上的使用，用工业机械手进行生果和棉花的收摘，农产品和废料的转移贮藏，上肥，农药喷洒等。现已把农业看成是一种龚八爷，工业机器人的使用范畴首要一下范畴：恶劣工作环境，风险工作场合，特许工作场地。这些范畴对人来是力所能及，只要机器人才干去完结，自动化范畴等.

焊接机器人：轿车制作厂现已广泛使用焊接机器人进行大梁和车身结构的焊接，焊接机器人有6个自由度，3个自由度用来操控焊具跟从焊缝的空间轨道，另3个自由度坚持焊炬和工件外表结构件上的焊点位置和数量的正确性，这样才干确保良好的焊接无缝隙。

资料转移机器人：资料转移机器人可用来上下料，跺码，卸货以及抓取零件重新定向

检测机器人：零件制作进程中的检测以及成品检测都是确保茶产品质量的关键问题，它首要是有两个工作内容，承认零部件只存是否在答应的公役内，零件质量操控分类、。

安装机器人：安装是一个非常复杂的作业进程，步进要检测安装作业进程中的误差，而且要视图纠正这种过错，因而，安装机器人使用了许多的传感器，如触摸传感器，视觉传感器，挨近觉传感器，听觉传感器等，听觉传感器用来判别压入件或许滑入件的是否到位。

喷漆和喷涂：一般在三维外表作业至少要5个自由度，因为可燃环境的存在，驱动设备有必要防燃防滑，在大件上，往往把机器人装在一个导轨上，以便行走、其他密封，张贴，清砂，熔模铸造和压铸也是有广泛的使用。