工业机器人中心零部件职业剖析

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机器人是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器，它既能够承受人类指挥，又能够工作预先编列的程序，也能够依据以人工智能技能拟定的准则纲要举动。依据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，简称IFR)分类，机器人分为工业机器人(IndustrialRobots)和服务型机器人(ServiceRobots)两大类。

工业机器人三大中心零零部件:减速器、伺服电机和操控器。这些零部件本钱约占机器人整机本钱的70%以上，是工业机器人工业链赢利最厚的一环。

全球四大工业机器人大厂(ABB、发那科FANUC、库卡KUKA、日本安川YASKAWA)来看，操控器是仅有皆自己制造的要害零部件，伺服电机和减速器则外购。

一、减速器

减速器是连接动力源与执行组织之间的传动组织，能将马达的转速下降，并让转矩提高。其将电动机、内燃机等高速工作的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以到达减速的意图，并藉此传递更大的力矩。

减速器特别考究高可靠度、高精度、高刚性，是个重财物、高投入、慢报答的工业。从全球工业机器人大厂来看，首要外购日本纳博特斯克(Nabtesco)及哈默纳科(HarmonicDrive)等两大巨头的产品。两大厂就占了全球减速器商场70%以上的比例。

依据IFR估计，2019全球工业机器人销量将达41.4万台，若以一台多关节工业机器人需求4-6个减速器来看，商场将有两百多万组减速器的需求。2017年减速器处于求过于供的状况。日本纳博特斯克(Nabtesco)及哈默纳科(HarmonicDrive)产品处于脱销状况，订货周期由8周延伸到了24周。国内的减速器厂商也卖得脱销，正在全力扩产能。

更为夸大的是，据不完全统计，国内的减速器厂商敏捷添加到了100多家。减速器这个中心部件的“白菜化”指日可下。

二、伺服电机

伺服马达是工业机器人的动力系统，一般装置于机器人的「关节」处，是机器人运动的心脏，一般又可细分为两个部分，一为电机本体，二为运动操控系统。

主流供应商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及欧美厂商如德国伦茨(Lenze)、博世力士乐(BoschRexroth)，国内有宁波菲仕电机。菲仕电机的直驱电机技能抢先，在国内鲜有竞争对手。

现在，日系品牌占全球机器人商场40%。

三、操控器

操控器为机器人之「大脑」，包括硬件和软件两部分。硬件是工业操控板卡，软件则是操控算法。一般较老练的机器人厂商八成自行开发操控器，以保证质量的稳定性及产品的修理系统，因此，也是各机器人制造商的中心技能地点。

除了全球四大机器人大厂自行研制操控器外，EPSON、DENSO、TOSHIBA亦深耕操控器领域，出产自有品牌的机器人。国内的卡诺普，清能德创、众为兴等等操控器厂商，而新时达、埃斯顿、埃夫特、艾利特、珞石等也都是先从操控器切入的工业机器人整机。

一句话总结:工业机器人中心零部件国产化加速，工业机器人“白菜价”即将降临。

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