数控机床工业机器人的机械结构与含义

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动履行工作，是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。

数控机床机器人能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则纲领行动。现在，许多机加工主动化出产线都应用了数控机床机器人这类设备，来完成主动上下料。

数控机床机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑，在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比方，替换工业机器人手部末端操作器(手爪、东西等)便可履行不同的作业使命。另外，出产主动化的进一步开展是柔性发动化。数控机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高效率的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统中的一个重要组成部分。

数控机床机器人集精细化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制作技能于一体，通过对进程实施检测、操控、优化、调度、办理和决议计划，完成添加产值、进步质量、降低成本、削减资源消耗和环境污染，是工业主动化水平的最高表现。可用于制作、装置、检测、物流等出产环节，并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、冶金及印刷出书等很多职业，应用范畴十分广泛。