【2018新智元AI技能峰会倒计时2天】

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  新智元专栏

  作者：常万里

  【新智元导读】核算机规划自动化的尖端会议之一DATE日前在德累斯顿落下帷幕。本文介绍会上的两个关于自动驾驭的主题讲演，别离代表了当时开发自动驾驭轿车的两大阵营：新技能公司和传统轿车制造商，带来关于人工智能在自动驾驭中的使用、自动驾驭范畴的要点研讨方向等问题的观念磕碰。

  

  核算机规划自动化的尖端会议之一DATE上星期五（3月24日）在德累斯顿落下帷幕。会上的两个关于自动驾驭的主题讲演非常精彩，招引了广泛重视。其间一位讲演者是Amnon Shashua，Mobileye（2017年被Intel以153亿美元收购）的CEO兼任CTO。另一位是群众集团电子和轿车研发部主管Thomas Form教授。两人别离代表了当时开发自动驾驭轿车的两大阵营：新技能公司和传统轿车制造商。他们谈到了许多备受业界以及群众重视的关于自动驾驭的论题。在某些问题上他们论述了相似的观念，而在另一些问题上则看法截然不同。

  

  其间一个首要论题就是人工智能在自动驾驭中的使用。两家公司都投入了许多资源进行相关研讨，在取得了许多效果的一起也发现了不少问题。Form教授指出深度神经网络对自动驾驭是很有协助的，不过需求供给冗余。例如能够装置三个独立体系。一个依据清晰的逻辑，第二个依据模块化人工智能，即每个相关的功用练习一个深度神经网络。第三个依据全体的人工智能，即为一切相关功用练习单一的巨大的深度神经网络。

  Form教授展现了一些在群众内部测试中呈现的人工智能无法正确辨认和应对的状况。另一个问题则是针对深度神经网络故意的物理攻击。Form教授展现了一个事例，做了少数（故意的）修改的STOP标识牌会被深度神经网络误认为限速标志。

  在另一个讲演中，Amnon要点介绍了一个能够在数学上保证自动驾驭决议计划安全的形式化办法。他也特别强调这个办法不是由数据驱动，彻底不同于依靠许多数据练习的，体系成熟度跟着路程前进的经验性办法。结合两个讲演来看，尽管人工智能在许多范畴现已显示出极大的力气，在安全相关的体系中的运用仍有许多研讨要做。这对于人工智能范畴的学者来说并不是一个坏消息。

  新技能公司和传统车企在开发自动驾驭轿车上采取了彻底不同的道路。新技能公司做的是革命性改动，即越过中心阶段，直接开发5级自动驾驭（指全自动驾驭，拜见SAE标准）。而传统车企则是渐进式的。全自动驾驭当然令人激动，一起也意味着高本钱。群众集团更期望能够开宣布一切轿车都能承当的体系。究竟是在某些车上完成悉数功用更好，仍是在一切车上完成某些功用更好，值得进一步评论。

  另一个被深化评论的论题就是自动驾驭轿车需求做到多好才满足。明显完美的体系是不存在的。Amnon讲解了他的形式化办法结合一系列规矩能够保证自动驾驭轿车不会因为决议计划问题而发生事端而且能够在风险状况下做出正确反响。群众集团也在考虑相同的问题。一个能够优于大多数司机的自动驾驭体系满足好吗，仍是需求超越迈克尔舒马赫？

  在自动驾驭的道德问题方面，Amnon提出了一个基准线，即他的体系不会为了逃避现在的事端而引发新的事端。自动驾驭轿车不做价值判别。他一起也指出，这一原则能够依据不同国家的规定而改动。Form教授提出了一个问题，在自动驾驭的国际里，假如行人不恪守交通规矩怎么办。明显自动驾驭轿车总是需求躲避行人。他后来又弥补道，你需求特别当心，假如这台车是Uber的。

  最终一点就是自动驾驭范畴的要点研讨方向。除了人工智能在辨认和决议计划方面的使用，传感器明显还有极大的前进空间。别的一点就是现在的自动驾驭体系开发仍首要重视于功用的完成。本钱操控，例如怎么更高效地使用车载核算和通讯资源等等，在未来毫无疑问会遭到继续重视。

  作者介绍：

  

  

  常万里，慕尼黑工大博士（TUM），博士论文在2017年被评为最出色（Summa Cum Laude）。现任教于新加坡理工大学（SIT）。新工大是一所新近建立的综合性公立大学。首要研讨方向为信息物理体系（CPS），要点重视开发更可信可认证的体系以及核算等各种嵌入式资源的高效使用。在尖端期刊和核算机尖端会议宣布多篇文章，包含IEEE旗舰杂志Proceedings of the IEEE。现在掌管一项新加坡国家级科研项目。论文一起作者和合著者包含多名IEEE Fellow, ACM Fellow，美国国家工程院院士，欧洲科学院院士以及德国科学工程院院士。