【技术】库柏特廖圣华：智才干控装置与视觉检测技术让3C出产少人化

  【文/潘敏瑶】现在，人工本钱逐年攀升，年轻人越来越不愿意做重复无创造性的劳动。与此同时，机器人运用逐年增加，价格逐年下降。库柏特机器人系统部总经理廖圣华在《怎么运用智才干控装置技术和智能视觉检测技术 让3C出产少人化》为主题的讲演中指出，3C工业自动化和少人化是仅有处理途径!
  
  廖圣华也指出，少人化的难点在于装置及检测难以少人化。

 “装置工艺要求高精度，传统装置系统依赖于高精度的方位控制，柔性差，制作新设备周期长、本钱高。”廖圣华剖析，3C产品有些外观缺陷形状和巨细不固定，传统AOI视觉检测技术辨认作用欠好，无法完结自动化。
  
  他标明，装置和检测人工占比高，掌握中心技术者将首要围住！在此境遇下，库柏特具有智才干控柔性装置处理计划和人机协作AI智能产线处理计划，选用AI视觉检测途径，运用于机器人无序上下料、智才干控柔性装置、机器人力控打磨、智能缺陷检测。
  
  智能柔性力控装置技术

    廖圣华指出，传统工装在装置过程中假如遇到阻力，容易发生工件折弯。
  
  “智才干控柔性装置则能够通过3D运动视觉定位装置方位，以六维力传感器为前言感触力剖析判别装置的作业情况，并通过智能查找算法寻找装置方位，完结机器人柔性装置。”
  
  此外，智能柔性力控装置技术选用了视觉引导。视觉引导包括高精度手眼标定、视觉定位。毕竟完结定位精度±0.05mm，定位时刻小于0.3s。
  
  智能柔性力控装置技术还具有智才干控模块，在触摸、查找、插件的过程中，运用机器学习树立力与结尾速度映射联络，完结力反馈控制。
  
  “10μm空隙、20mm 深孔，通过智能柔性力控装置技术即可在4秒内完结插件，完结了工业界最快的速度！”廖圣华进一步介绍了库柏特的运用案例，某3C厂商进行设备老化测验，按2班倒，1.5年就可收回设备本钱。
  
  智能视觉检测技术

智能视觉检测技术可运用于分级分类、缺陷检测、政策定位等多种任务，集成了包括传统视觉、机器学习、深度学习在内的多种检测算法。
  
  “智能视觉检测技术可作为单独组件供给效力，也可集成到其他任务中。”廖圣华介绍。
  
  他关键介绍了智能视觉检测技术中的AI算法。在运用场景中，AI视觉检测途径能够快速、有用、低本钱地生成数据，通过AI算法形本钱地调研API、云端调研API、集成处理计划、系统化处理计划，毕竟输出效力，效力进一步在运用场景中得到不断验证和完善。
  
  廖圣华还列举了某工厂的运用案例，根据深度学习的液晶屏缺陷检测，包括杂质混入、液晶注入、光泄露及其他缺陷，缺陷辨认率与人工适当。按两班倒，1年-2.5年即可收回设备本钱。
  
  “库柏特等候与终端客户、自动化企业客户真挚协作，一同打造3C智能产线！让3C企业出产智能化、少人化，打造每个人都能够运用工业机器人的环境，让机器人成为3C企业协作同伴。”廖圣华终究说道。