材料图:自动驾驭测验。记者 富田 摄
记者26日从我国航天科工二院二部获悉,该部近日成功研制“根据深度学习的智能辅佐驾驭体系”,凭仗方寸几厘米巨细的嵌入式芯片,可以实现对环境的实时精确智能感知,在方针辨认精确率方面到达世界先进水平。
公开数据显现,智能驾驭方针辨认精确率最高为90.55%,但处理一幅图片需求4秒;二部智能辅佐驾驭体系的算法精确率为90.05%,处理一幅图片却只需求0.03秒。
目前,二部团队已突破一系列核心技术,包含多方针检测与辨认、可行进区域切割、车道线检测等,并在深度神经网络紧缩、深度神经网络编译东西链和智能加快引擎等方面形成了技术壁垒。该团队负责人郭睿表明,场景语义切割是让计算机理解它“看”到的图画代表什么,而深度神经网络可以通过学习自行提取高层语义特征,扫除逆光、向光、暗影、缺损等要素对方针检测的搅扰。
郭睿表明,该团队的作业重心已转向“根据深度学习的智能辅佐驾驭体系”工程化与产品化作业,并与相关汽车厂联合展开功用测验与量产试制,估计将于今年年底完结小规模量产。
此外,该团队正在研制交融可见光、红外与毫米波雷达的新式智能传感器,以应对军用车辆驾驭环境中光线复杂多变、夜间行军制止照明等特别场景,满足军用车辆全地利、全天候辅佐驾驭的需求。该团队在智能感知、智能决策等方面积累的先进技术,正逐渐在武器体系的方针检测与辨认、智能指控等范畴发挥作用。