在工业机器人的作业中不能忽视的问题

在规划工业机器人时，工厂的作业要求可不能忽视

工业机器人的作业要求是企业对规划人员提出的，依据公司的出产要求与期望，期望工业机器人可以到达怎样的年产值、占用多大的作业空间，或许工业机器人的作业制度、自动化程度、出产方式等等。

作业要求中年产值、作业制度和出产方式是规划作业站的主要因素。当1个作业站不能满意产值要求时,则应考虑设置2个乃至3个相同的作业站,或设置1个人工处理站,与机器人作业站和谐作业。而操作方式和自动化程度又与1个作业站中机器人的数量、夹具的自动化水平、投入成本、操作者的劳动强度以及其他辅佐设备有直接的联系。要充沛研讨作业要求,使作业站既契合工厂现状,又能出产出高质量的产品,即处理好投资与效益的联系。

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需求阐明的是，关于那些形状杂乱、作业难度较大的工件,假如一味地寻求更高的自动化程度,就必然会大大地添加规划难度、投入资金以及作业站的杂乱程度。有时,添加必要的人工处理,会使作业站的使用性能愈加安稳,愈加实用。要充沛剖析工厂的实际情况,多次商讨作业的要求,终究构成卓有成效的系统计划。

工业机器人作业站的规划是个性化的，每一家工厂都不相同。这就要求工业机器人工程师把握过硬的工业机器人技术，可以依据每家工厂的出产特色、工件特征规划出合适工厂的工业机器人。