工业机器人的原理、开展现状及趋势(1)

在阅历了三次工业革命后，人类开端迈入以智能制作为主导的第四次工业革命。在这一次工业革命浪潮中，工业机器人就是其重要特征之一。跟着劳动力本钱的不断提高，各国也逐步开端注重工业机器人。因为工业机器人的昌盛，不只处理了劳动力本钱问题，将人们从繁重、单调的重复劳动中解放出来，一起，一些风险系数高、对人体有害的作业也将交与工业机器人来完结。
据统计，到2017年，全世界大约有100万机器人在作业。实施"中国制作2025"这一布景下，我国已成立了多处机器人工业，在一些关键技能方面也有严重的打破，在国际上占有了一席之地。但就某些核心技能来说，我国技能根底仍很薄弱。
一、工业机器人的分类
工业机器人一般由检测操控体系、执行组织和驱动组织组成。工业机器人品种繁复，按体系功用可分为以下四类:
专用机器人:其操控体系和程序都是固定的不行更改的，经过固定的程序，在固定的地址，完结单一、机械的作业。其特点是使用场景单一，结构简略，制作本钱低。
通用机器人:其操控体系是独立的，可以根据不同作业需要，对其程序进行修正，满意不同的出产需求。该类机器人的特点是结构杂乱，作业范畴大，通用性强。
示教再现式机器人:该类机器人的操控体系具有回忆功用，可以对操作者的演示操作进行回忆和复现操作，按示教所给予的信息完结示教效果。
智能机器人:该类机器人具有多类传感器，可以对温度、声响、光照等进行感知和识别，具有自主学习才能，可以从外部收集信息，进行决策和实施，完结预订任务。

按驱动方法，可分为以下三类:
气压传动机器人:驱动动力来历为压缩空气，该类机器人的特点是动作敏捷，结构简略，本钱低。
液压传动机器人:驱动动力来历为液压元件，该类机器人的特点是负载才能高，呼应时间短，结构比较严密。
电气传动机器人:驱动动力来历为交流或直流伺服电动机，该类机器人精度高，呼应快，结构简略，本钱较高。
二、工业机器人关键技能
工业机器人触及范畴繁复，所要求的技能才能高，而其关键技能有以下几种:
驱动技能，包含液压、气动、电动三大体系，而现在AC伺服电动机驱动已成为使用于工业机器人的主流技能。新一代伺服电动机与微处理器、伺服电动机操控器相结合的技能也已开端使用于工业机器人中。
操控技能，多数选用的是32位CPU，其操控轴达到27轴，很多选用NC技能、离线编程技能。

智能化传感器，智能机器人数量逐步增多，经过给机器人加装各类传感器，完结对外部温度、湿度、声响和图像等信息的收集，然后为机器人的反应行为供给参阅。
集成化、体系化，当时的工业出产中，关于多台机器人配合完结作业的需求越来越火急，因而多台机器人经过集成和整合组成一个有机的全体，然后更好地完结杂乱的出产任务。数十甚至上百台机器人相互连接，与微机以及智能体系和操作人形成一个全体。
每天一句话，送给在IC、泛IC和出资圈斗争的你我，让咱们共勉:
"除了曾经咱们讲过的视界、品格、意志要求之外，还要具有对价值点评的高瞻远瞩和驾御商业生态环境的才能--任正非列举的多项华为接班人所应具有的素质之一