工业机器人编程技术的发展趋势

机器人现在关于我们来说现已一点都不陌生了，当时机器人广泛使用于焊 接、装配、搬运、喷漆及打磨 等领域，任务的杂乱程度不断增 加，而用户对产品的质量、功率 的寻求越来越高。

补白：补白微信搜索大众号”工业机器人就业培养中心“检查工业机器人更多相关教程

在这种办法下，机器人的编程办法、编程功率和质量显得越来越重要。下降编程的难度和工作量，进步编程 功率，完成编程的自适应性，从 而进步出产功率，是机器人编程 技术发展的终极寻求。

对工业机器人来说，主要有三类编程办法：在线编程、离线编程以及自主编程三类。

在当时机器人的使用中，手艺示教依然操纵着整个机器人焊接领域，离线编程适合于结构化焊接环境，但关于轨道杂乱的三维焊缝，手艺示教不但费时并且也难以满意焊接精度要求，因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教替代手艺示教已成为发展趋势。